App gratuito Epson iPrint clique aqui, foi desenvolvido para usar com a impressora da Epson, porém pode ser utilizado para scannear (“escanear”) qualquer documento utilizando a câmera do seu celular.
No app escolha a opção captar, assim vc captura a imagem com sua câmera, ajusta e o documento ficará igual a um ”escaneado”.
Possivelmente também tem para Android, mas essa é uma resposta para os usuários de iPhone e já passaram por isso.